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SLAM技术让真正的智能机器人离我们不再遥远_汇龙娱乐手机APP下载

发布日期:2021-01-25 00:20浏览次数:
本文摘要:有一个机器人被困在空房间里,里面放着一些杂七杂八的东西。机器人非常害怕。因为这个地方他从未来过,所以一点也不了解。让他深感恐惧的主要是三个问题:1。 自己在哪里?2.这里是哪里?3.你是怎么离开这里的?

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有一个机器人被困在空房间里,里面放着一些杂七杂八的东西。机器人非常害怕。因为这个地方他从未来过,所以一点也不了解。让他深感恐惧的主要是三个问题:1。

自己在哪里?2.这里是哪里?3.你是怎么离开这里的?在simultaneousLocalizationandMapping(SLAM)理论中,第一个问题是定位,第二个是映射,第三个是定位本质上,地图的定位和有位置的地图创建都很容易解决问题,但没有地图的定位和未解决的地图创建需要用鸡生蛋鸡等问题来描述(极端定位需要使用没有偏差的地图,但这种地图需要用准确的位置测量来绘制)。无从下手。(威廉莎士比亚、温斯顿、位置、位置、位置、位置、位置、位置)利用安装在机器人内部的传感器(包括里程、指南针、加速度计等)不参考外部信息,长时间行驶后误差累积不大,实用性好。

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因此,依靠内部传感器,利用外部传感器(如视觉传感器、激光雷达等)的感官环境,可以帮助机器人解决问题。德国达姆施塔特理工大学开发的机器人是用激光光学观测及测距技术绘制迷宫图右边机器人的地图。SLAM技术的实施途径主要包括VSLAM、Wifi-SLAM和LidarSLAM。


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