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借助超音速空气流倒爬天花板的机器人|汇龙娱乐手机APP下载

发布日期:2020-12-09 00:20浏览次数:
本文摘要:能驾驶墙壁的机器人大部分都模仿自然界的天然粘合机制,例如有些机器人模仿类似壁虎脚的干性粘合,反对身体在同一面墙上运动。但是这个小机器人使用不同的想法。使用流体力学的著名原理(或超音速版本),使其完全在任何表面朝同一个方向漂移,不需要识别表面,工作方式与壁虎脚几乎不同。借用伯努利原理。 如果流体速度慢,流体就会变大。速度越快,其流体就越小。 你可能做过这个实验。双手把两张小纸条分在嘴的两边,中间吹着风,小纸条却彼此靠近。

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能驾驶墙壁的机器人大部分都模仿自然界的天然粘合机制,例如有些机器人模仿类似壁虎脚的干性粘合,反对身体在同一面墙上运动。但是这个小机器人使用不同的想法。使用流体力学的著名原理(或超音速版本),使其完全在任何表面朝同一个方向漂移,不需要识别表面,工作方式与壁虎脚几乎不同。借用伯努利原理。

如果流体速度慢,流体就会变大。速度越快,其流体就越小。

你可能做过这个实验。双手把两张小纸条分在嘴的两边,中间吹着风,小纸条却彼此靠近。

(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视剧),女性)基于这个原则的机器人爪子并不少见。高压的气流沿着爪子的边缘升起,爪子形成了真正的空腔,可以用来捕捉非常接近的物体,而无需识别物体。这种机器人爪子一般会拿起类似的东西,它们更容易破碎,或者为了防止病毒感染,要进行未知的处置。(约翰肯尼迪,Northern Exposure(美国电视),健康)这种类型的爪子吸引力严重不足,一般无法制造莲花整体机器人。

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新西兰坎特伯雷大学的研究小组开发了吸引力比传统设备强5倍的超音速伯努利机器人爪,充分反对小机器人本身的重量。机器人左右两侧的轮子可以清楚地看到墙壁,但前后的两个圆形爪子与墙壁稍微分开。

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机器人喷气气流通过小间隔强迫加速到超音速。结果产生了相当大的吸引力。这种新型机器人爪被称为非接触式吸附垫(NCAP)。

气流上升的那个小缝隙只有25微米宽,几何结构也经过精心设计,气流强行从这里涌出时会超过3马赫的速度。是的,没写错,没意思,是音速的三倍。NCAP不依赖减少气流或减少压力,几乎可以利用自己的几何特征传达气流,加快速度,获得足够的附着力。

爬到玻璃这样柔软的墙壁上,或者倒挂在天花板上,什么话也不说。(威廉莎士比亚,windows)这个机器人可以作为工业检查。研究人员表示,他们希望超音速非接触式吸附能在几个月内卖到数百美元。


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